薛仁贵冷冷地望着敌军，没有丝毫的慌乱。他并没有像一般的指挥官那样，按照战阵的要求，在敌人前进到距离200步的时候开始放箭，而是冷静地等着敌军继续前进。
步兵打骑兵，最好的办法就是近战和混战，步兵和骑兵胶着在一起，骑兵就丧失了它的机动力强的优势，步兵才能发挥最大的作用。他不想在敌人骑兵进入唐军阵地之前对其大量的杀伤，避免敌军因为胆怯脱离接触。
薛仁贵在等一个最佳的时机，他不追求在敌军进攻的途中多消灭一些敌人，而是要等到敌人的骑兵，冲击自己的阵型的时候产生混乱，最大程度地降低骑兵的冲击力。
当敌军到了一百步的时候，他大喝一声：“放箭。”
唐军一千名弓手一齐向敌军的前锋射箭，敌军前锋的骑兵顿时倒下了一片，然而，敌军的攻势已经停不下来了，后面的骑兵虽然队型有些混乱，依旧冲了过来。
当敌军冲到唐军阵前只有50步的时候，薛仁贵再次下令放箭，唐军的弓手正好搭上了第二支箭，和四百名弩手朝着敌军的前锋射出了第二排箭。
敌军的前锋在密集的箭雨下大量翻倒，后面的骑兵惊恐之下，不少人本能地拉住马缰，却被他们后面骑兵推动着继续向前，队形极为混乱，就在这一瞬间，两军冲撞在了一起，敌军骑兵的冲击力大为减弱。
这种分寸极难掌握，薛仁贵在训练部队的时候，专门进行了多次的演练，才达到了这种程度。
唐军的阵型的最前面，一部分士兵们手持着方盾排成一堵墙，他们的身边是手持着长枪的士兵，这些士兵将两丈长的长枪一端顶在地上，另一端呈30°角斜着指向前方。
敌人的骑兵冲撞了上来，却因为前面的混乱，失去了冲击力，被唐军的长枪阵阻挡住了。百济人前面的骑兵无法前进，后面的骑兵继续冲上前来，数千名骑兵互相冲撞在了一起，乱作一团。
正在这时，薛仁贵挥动令旗，唐军发动了攻击。第一军和第二军在各自的陌刀阵的引导下，朝着敌军骑兵发动了猛攻，两翼的步兵朝着敌军包抄了上去。
敌军大将看到自己的骑兵没有能够像预想的那样，冲入敌军步兵的阵中，将其撕裂。反而让敌军的陌刀阵在自己的队伍中，凿出了两个血胡同，其余的骑兵也被敌军的步兵缠住，眼看着还有被包围的趋势。
敌将欲哭无泪，急忙下令撤退。
然而，想撤退也不是那么容易的，百济人的骑兵已经和唐军的步兵混战在一起，五千名唐军的步兵将两千多名百济人的骑兵围在了中间，失去了机动力的骑兵不断的被打下马来。
骑兵们听到了撤退的号令，不顾一切的向着来路狂奔，可是能够冲出唐军包围的已经不足一千人了。
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